孕晚期可以通过以下方法自然发动分娩：
1.适当运动：孕晚期可以进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，这有助于增强体力和肌肉力量，促进分娩的进行。
2.刺激乳头：刺激乳头可以刺激宫缩，有助于发动分娩。但需要注意的是，刺激乳头可能会引起宫缩，但不一定会导致分娩，而且如果有早产的风险，应避免刺激乳头。
3.饮食调整：孕晚期可以适当增加膳食纤维的摄入，多喝水，有助于预防便秘，同时也有助于分娩的进行。
4.放松心情：孕晚期的心情也很重要，保持放松的心情可以缓解压力，有助于分娩的进行。
需要注意的是，以上方法仅供参考，具体的分娩方式应根据孕妇和胎儿的情况而定。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。