孕晚期可以通过以下方法让宝宝早点发动：
1.适当运动：可以在身体允许的情况下，适当增加运动量，如散步、爬楼梯等，这有助于促进子宫收缩，让宝宝早点发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，让宝宝早点发动。但需要注意的是，刺激乳头可能会引起宫缩，但不一定会导致分娩，而且操作时需要轻柔，避免引起子宫收缩过强。
3.饮食调整：可以吃一些有助于催产的食物，如马齿苋、燕麦等，但这些食物的催产效果并不确定，不能作为主要的催产方法。
4.就医催产：如果超过预产期时间过长，医生可能会建议采取催产措施，如静脉滴注催产素等。但催产需要在医生的指导下进行，以确保母婴安全。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和孕期情况都不同，因此采取的催产方法也可能不同。在进行任何催产操作之前，一定要先咨询医生，以确保自身和胎儿的安全。