孕晚期可以通过以下方法让宝宝早点发动：
1.适当运动：孕晚期可以适当增加运动量，如散步、孕妇瑜伽等，这有助于增强孕妇的体力和耐力，同时也可以促进胎儿的入盆和发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，但是这种方法需要在医生的指导下进行，以免引起早产。
3.饮食调整：孕晚期可以多吃一些有助于催产的食物，如马齿苋、燕麦、韭菜等。
4.催产素：如果以上方法都没有效果，可以在医生的指导下使用催产素催产。但是，催产素的使用需要严格掌握适应症和禁忌症，并且需要在医院进行。
需要注意的是，孕晚期催产需要在医生的指导下进行，并且需要密切监测胎儿的情况。如果出现任何异常情况，应立即停止催产，并采取相应的措施。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和紧张，保持心情愉悦，以利于胎儿的健康发育。