孕晚期可以通过以下方法促进胎儿发动：
1.适当运动：适当的运动可以刺激胎儿入盆，松弛骨盆韧带，为分娩做准备。散步、孕妇瑜伽、爬楼梯等都是不错的选择。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，帮助胎儿发动。可以通过按摩、热敷乳头等方式进行。
3.饮食调整：孕晚期可以多吃一些有助于催生的食物，如马齿苋、燕麦、韭菜等。
4.催产素：如果以上方法都没有效果，医生可能会考虑使用催产素诱导宫缩。但使用催产素需要严格掌握适应症和禁忌症，并在医生的监护下进行。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎儿发动的时间也会有所差异。在孕晚期，孕妇应该密切关注自己的身体变化，按时进行产检，如果出现见红、破水、宫缩等症状，应该及时就医。同时，孕妇也应该保持良好的心态，积极配合医生的治疗。