孕晚期可以通过以下方法让宝宝早点发动：
1.适当运动：可以在身体允许的情况下，适当增加运动量，如散步、瑜伽等，这有助于刺激子宫收缩，引发分娩。
2.刺激乳头：刺激乳头可以促进催产素的分泌，从而引起子宫收缩，帮助宝宝发动。可以通过刺激乳头、使用乳头刺激器等方式进行。
3.饮食调整：有些食物可能具有促进子宫收缩的作用，如蓖麻油炒鸡蛋等，但这种方法存在一定的风险，应在医生的指导下进行。
4.催产素诱导：如果以上方法都没有效果，且孕妇和胎儿的情况都适合催产，医生可能会使用催产素来诱导宫缩，促进宝宝发动。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和孕期情况都不同，选择催产方法应在医生的指导下进行，以确保孕妇和胎儿的安全。同时，孕妇应保持良好的心态，耐心等待宝宝的自然发动。如果出现异常情况，应及时就医。