孕晚期可以通过以下方法让宝宝早点发动：
1.适当运动：可以在医生的指导下进行适当的运动，如散步、瑜伽等，这有助于增强孕妇的体力和产力，促进胎儿入盆和发动。
2.刺激乳头：刺激乳头可以引起子宫收缩，但是这种方法需要在医生的指导下进行，因为不正确的刺激可能会导致早产。
3.饮食调整：孕妇可以多吃一些有助于催产的食物，如马齿苋、燕麦、薏米等，但是要注意适量，避免引起不适。
4.催产素：如果孕妇的身体状况适合催产，可以在医生的指导下使用催产素，但是使用催产素需要严格掌握适应症和禁忌症，并且需要密切监测孕妇和胎儿的情况。
需要注意的是，每个孕妇的身体状况和孕期情况都不同，所以采取的催产方法也会有所不同。在进行任何催产操作之前，孕妇需要进行全面的产前检查，并与医生进行充分的沟通，了解催产的风险和注意事项。同时，孕妇也需要保持良好的心态，积极配合医生的治疗，确保自身和胎儿的安全。