通常情况下，孕妇可以从怀孕28周开始数胎动，直到分娩。具体的数胎动时间和方法如下：
1.28周-32周：孕妇可以选择每天早、中、晚固定一个方便的时间数胎动，每次数1个小时。
2.32周-36周：孕妇可以选择每天早、中、晚以及睡前固定一个方便的时间数胎动，每次数1个小时。
3.36周-分娩：孕妇需要每天数胎动，每天数3次，每次数1个小时。如果孕妇无法固定时间数胎动，也可以选择每天在胎动比较频繁的时间段数胎动，每次数1个小时，然后将3次胎动数相加，再乘以4，就可以得到12小时的胎动数。
数胎动时，孕妇可以采取左侧卧位或半卧位，心情放松，集中注意力，双手放在腹壁上，轻轻触摸胎儿的活动。正常情况下，胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，如果胎动过于频繁或过少，可能是胎儿宫内缺氧的表现，孕妇需要及时就医。另外，孕妇在数胎动时，如果发现胎儿长时间不动，也可以轻轻摇晃腹部或拍打腹壁，刺激胎儿活动。如果仍然没有胎动，也需要及时就医。