通常情况下，孕妇在怀孕28周后需要开始数胎动。这是因为此时胎儿的胎动比较有规律，数胎动可以帮助孕妇了解胎儿的健康状况。
孕妇可以选择每天固定的时间数胎动，每次数1小时。计算胎动时，可以采取坐位或侧卧位，思想集中，心情平静，以确保能够准确地数出胎动次数。
需要注意的是，正常情况下，胎动每小时应不少于3-5次，12小时胎动次数在30-40次以上。如果胎动次数明显减少或过于频繁，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
如果孕妇有高危因素，如妊娠期糖尿病、高血压、胎儿生长受限等，或者曾经有过不良孕产史，如胎儿畸形、早产、流产等，可能需要更早地开始数胎动，并密切关注胎动情况。
此外，胎动的次数和强度可能会因孕妇的姿势、情绪、饮食等因素而有所变化。因此，在数胎动时，孕妇应尽量保持平静，避免剧烈运动和情绪波动。
如果孕妇发现胎动异常，应立即停止数胎动，并休息片刻后再次观察。如果胎动仍然异常，或者伴有腹痛、阴道流血等症状，应及时就医。
医生会通过B超、胎心监护等检查手段，了解胎儿的情况，并根据检查结果制定相应的处理方案。
总之，数胎动是孕妇自我监测胎儿健康状况的一种简单有效的方法。孕妇应按照医生的建议，正确地数胎动，并密切关注胎动情况。如果发现胎动异常，应及时就医，以确保胎儿的安全。