日常生活中若发现自己走路腿疼，首先要判断腿疼具体部位，比如是单纯肌肉疼痛、软组织挫伤还是膝关节疼痛，然后据此进行相应处理。
一、若为单纯肌肉疼痛，可能是长期走路过多、过度负重或运动过度导致腿部肌肉拉伤。这种情况下：
1.可通过按摩或用毛巾热敷来缓解肌肉疼痛。
2.疼痛明显时也可口服止痛药如扶他林。
二、若是软组织挫伤，当腿部摔倒或磕倒时，患者会出现局部软组织挫伤，此时局部组织会有淤血堆积，活动时局部就会出现刺痛感。对此：
1.患者可进行中药贴敷、中药熏蒸等理疗来缓解疼痛。
2.必要时也可口服西乐葆止痛、脉血康胶囊活血化瘀。
三、要是膝关节疼痛，患者在屈伸时会出现活动受限现象，就要考虑是否是负重关节面出现病变，比如关节炎。此时患者可选择口服消炎镇痛药物，如布洛芬、依托考昔片等，当然药物使用需在医生指导下进行。
总之，走路腿疼时要明确具体情况并采取合适的应对措施，必要时应及时就医，以获得更专业的诊断和治疗建议。