日常生活中若发现自己走路腿疼，首先需判断腿疼具体部位，是单纯肌肉疼痛、软组织挫伤还是膝关节疼痛，然后再做相应处理。
一、单纯肌肉疼痛：可能因长期走路过多、过度负重或运动过度致腿部肌肉拉伤。对此可采取如下措施：
1.按摩或是用毛巾热敷来缓解肌肉疼痛。
2.疼痛明显时，可口服止痛药如扶他林。
二、软组织挫伤：腿部摔倒或磕倒时，患者会出现局部软组织挫伤，局部组织会有淤血堆积，活动时局部会出现刺痛感。患者可进行如下处理：
1.中药贴敷、中药熏蒸等理疗来缓解疼痛。
2.必要时可口服西乐葆止痛、脉血康胶囊活血化瘀。
三、膝关节疼痛：若患者在屈伸时出现活动受限现象，则要考虑负重关节面是否出现病变，比如关节炎。患者可选择如下方式：
1.口服消炎镇痛药物，如布洛芬、依托考昔片等，但药物使用需在医生指导下进行。
总之，走路腿疼的情况需要根据具体表现来判断原因，并采取针对性的措施，必要时应及时就医检查和治疗。