一般来说，晚上9点左右泡脚是最好的。因为这个时候是肾经气血比较衰弱的时候，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
需要注意的是，泡脚时水温不宜过高，最好控制在40℃左右，泡脚时间也不宜过长，以15-30分钟为宜。此外，泡脚的水位最好超过三阴交穴（位于小腿内侧，当足内踝尖上3寸，胫骨内侧缘后方），这样才能更好地发挥泡脚的养生效果。
对于一些特殊人群，泡脚的时间和方法也需要注意。比如，糖尿病患者因为末梢神经病变，对水温不敏感，容易被烫伤，所以泡脚的时间不宜过长，水温也不宜过高。而孕妇泡脚时，最好不要使用中药泡脚，以免对胎儿造成影响。
总之，泡脚的最佳时间是晚上9点左右，但具体情况还需要根据个人的体质和健康状况来决定。在泡脚时，我们应该注意控制水温、时间和水位，以达到最佳的养生效果。