在医学上，膝盖通常指的是膝关节，而膝关节挫伤能否自愈取决于其严重程度。
一、轻微膝关节挫伤：常见于一些情况，如短时间内运动量过大，导致身体过度劳累，或是在运动时未做好拉伸，使得膝关节局部肌肉长时间处于工作状态且未能得到充分休息，进而引发膝关节挫伤。这时，主要表现为局部单纯的疼痛以及肿胀，没有特别严重的其他不适。这种情况下通常是能够自愈的，在日常生活中可以通过减少运动、适当休息等方式来促进恢复。
二、严重膝关节挫伤：像是发生髌骨骨折、膝关节半月板损伤，或是膝关节滑膜炎等疾病时，膝关节会出现非常明显的肿胀、活动严重受限以及剧烈疼痛等症状。这种情况一般不能自愈。此时出现这样的状况，需要及时到医院骨科进行相关检查，结合具体病情采取手术、支具固定等措施，以及使用营养软骨、消炎镇痛类的药物，如硫酸氨基葡萄糖胶囊、布洛芬缓释胶囊等进行治疗。经过专业的治疗后，膝关节挫伤可逐渐好转或康复。
总之，膝关节挫伤后需要及时根据病情，由医生制定合适的治疗方案，越早进行治疗，就越能尽早控制病情的发展。如果不及时治疗，随着病情的发展，很可能会对膝关节造成极为严重的损伤。