孕晚期胎儿发育关键，良好睡眠姿势很重要。以下是让孕晚期睡得更好的建议：
一、侧卧：
1.侧卧是较好睡眠姿势，可改善血液循环。
(1)减轻子宫对下腔静脉和腹主动脉的压迫。
(2)增加胎儿氧气和营养供给。
2.左侧卧位能缓解子宫右旋，减轻对孕妇主动脉压迫，改善子宫和胎盘血液循环，利于胎儿生长发育。
二、避免平躺：
1.妊娠周数增加，子宫增大，平躺易压迫下腔静脉，影响血液循环，致胎儿缺氧。
2.孕妇应尽量避免平躺睡眠。
三、适当垫高头部和腿部：
1.可减少对下腔静脉和腹主动脉的压迫。
2.改善血液循环，增加胎儿氧气和营养供给。
四、保持舒适睡眠环境：
1.室内空气清新、安静、舒适。
2.有助于改善睡眠质量。
总之，孕晚期睡眠姿势以侧卧为主，避免平躺，适当垫高头部和腿部，保持舒适睡眠环境，若有不适或异常症状应及时就医。