孕晚期选择合适的睡姿对胎儿较好，一般建议孕晚期尽量采取左侧卧位。研究表明，孕晚期约有60%的孕妇采取左侧卧位更利于胎儿健康。
左侧卧位好处多
改善子宫右旋：怀孕中后期，子宫多会向右旋转，左侧卧位能纠正子宫右旋，减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，保证胎盘的血液灌注量，让胎儿能获取充足的氧气和营养。比如长期保持左侧卧位，可使胎盘血流量增加约30%。减轻心脏负担：左侧卧位能减轻增大的子宫对下腔静脉的压迫，使回心血量增加，进而减轻心脏负担，让孕妇心输出量增加，保证胎儿的血液供应。
其他睡姿需注意
避免仰卧位：孕晚期长时间仰卧，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，可能导致孕妇出现低血压，表现为头晕、心慌、恶心等不适，还会影响胎盘的血液灌注，不利于胎儿供氧和营养供应。不建议右侧卧位长期保持：虽然偶尔右侧卧位影响不大，但长期右侧卧位可能会影响子宫的血液回流，对胎儿的血液供应有一定不利影响。不过短时间右侧卧位一般问题不大。
睡眠环境也重要
舒适的床铺：选择软硬适中的床垫，过软的床垫会使孕妇身体下陷，不利于保持良好睡姿；过硬的床垫则会让孕妇感到不适。一般来说，厚度在10 - 20厘米的床垫比较合适。适宜的温度和光线：睡眠环境温度保持在22 - 25℃较为舒适，光线要暗淡，可拉上遮光窗帘，营造安静、黑暗的睡眠氛围，有助于孕妇更好地入睡，保证睡眠质量，间接对胎儿有利。