孕中期平躺睡觉通常对胎儿无影响。此时孕妇子宫不算很大，对下腔静脉压迫较少，只要孕妇自身无不适感觉，平躺睡觉没问题。但到了孕晚期，子宫较大，会压迫下腔静脉和大血管，影响胎盘供血，所以孕晚期一般建议侧卧。
一、孕中期平躺睡觉的情况
1.此时孕妇子宫状况：子宫还没有发展到很大的程度。
2.对下腔静脉的影响：压迫相对较少。
3.孕妇自身感受：只要自己没觉得不舒服。
4.睡觉姿势的可行性：采用平躺姿势睡觉是可以的。
二、孕晚期的相关情况
1.子宫大小：比较大。
2.产生的影响：会压迫下腔静脉和大血管。
3.对胎盘供血的后果：影响胎盘供血。
4.建议的睡觉姿势：侧卧。
另外，孕中期女性在日常生活中也要注意多方面，要注意休息，不能吸烟喝酒，不可熬夜，别吃辛辣刺激性食物，可以多吃新鲜水果蔬菜，如草莓、香蕉、西红柿、黄瓜、桃子等，还可适当进行户外运动以增强抵抗力。
总之，孕中期和孕晚期孕妇的睡觉姿势有所不同，且孕中期女性在生活各方面都需注意，以保障自身和胎儿的健康。