睡觉起来老是腰疼，可能由睡觉姿势不佳、慢性腰肌劳损、腰背肌筋膜炎等原因导致。
一、睡觉姿势不佳：如果睡觉时长期保持同一姿势，尤其是长时间躺着不动，会致使腰背部持续受压，进而影响到腰背部的血液循环。这样一来，就容易出现腰部疼痛、麻木以及僵硬等状况，从而导致睡觉起来后老是腰疼。
二、慢性腰肌劳损：急性脚扭伤后处理不当或未进行治疗，还有长时间进行弯腰活动等情况，都可能引发慢性腰肌劳损。其主要表现为腰背部疼痛，像久坐、久站、长时间腰部负重运动等行为，都很容易诱发病情发作，所以在睡觉起来时可能会有腰疼现象出现，有时腰部还会变得僵硬。
三、腰背肌筋膜炎：这是一种无菌性炎症，与长期慢性劳损有密切关系。通常会造成腰背部疼痛或肌肉痉挛，在早晨起床或长时间保持一个姿势不动时，尤其容易引发腰疼，且有时腰部会呈现僵硬状态。
此外，睡觉起来老是腰疼还可能与腰椎结核等有关。需要明确具体病因后进行有针对性的治疗。平时要适度进行活动，做好腰部的保暖工作，避免久坐、久站，并且可根据自身身体状况进行腰部活动锻炼。
总之，当出现睡觉起来老是腰疼的情况时，要综合考虑各种可能因素，及时明确原因并采取相应措施，同时注意日常的腰部护理和锻炼。