孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：孕晚期胎儿体型较大，会对身体血液循环产生影响，而适量喝牛奶能起到促进睡眠的作用。因为牛奶中富含色氨酸等有助于睡眠的物质。
二、规律作息：孕期孕妇作息易紊乱，白天睡眠过多会导致晚上睡不着，所以要保持规律作息，白天少睡，晚上按时睡，同时避免看电视和手机，睡眠时营造安静、舒适的环境。这样有利于调整生物钟，让身体适应正常的睡眠节奏。
三、温水泡脚：晚上睡前用热水泡脚可加快肾脏血液循环，进而促进睡眠。热水泡脚能使身体放松，缓解疲劳，让人更容易进入睡眠状态。
四、按摩：孕晚期通过按摩来疏通经脉也能缓解失眠。按摩可以帮助舒缓身体的紧张和不适，促进血液循环，放松身心，改善睡眠质量。
总之，孕晚期睡眠不好可采取这些方法来进行调节和改善。