孕晚期右侧睡对胎儿不好。孕晚期孕妇的最佳卧位是左侧卧位，这种卧位可纠正增大子宫的右旋，能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，增加对胎儿的供血量，有利于胎儿的生长发育。
如果孕晚期长期右侧卧位，可能会出现以下情况：
胎儿缺氧：右侧卧位会使子宫呈不同程度地向右侧旋转。这样，会使维持子宫正常位置的韧带和系膜处于紧张状态，系膜中营养子宫的血管受到牵拉，影响胎儿的氧气供给，造成宫内胎儿慢性缺氧。
胎位不正：孕晚期如果经常右侧卧位，会使胎位受到影响。
因此，为了自身和胎儿的健康，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位。如果左侧卧位感觉不舒服，也可以在两腿之间放一个枕头，以缓解不适。同时，孕妇要注意观察胎动情况，定期进行产检，确保胎儿的健康。如果出现胎动异常或其他不适，应及时就医。