孕晚期右侧睡对胎儿是否有好处，需要根据实际情况来判断。孕晚期时，孕妇的子宫会右旋，右侧睡可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使胎盘的血液循环减少，可能会对胎儿的生长发育产生一定的影响。但如果孕妇本身没有不适感，且产检结果正常，一般也不会造成太大影响。
如果孕妇在孕晚期右侧睡时，出现了胸闷、心慌、呼吸不畅等不适症状，可能是由于子宫右旋压迫下腔静脉导致的，需要及时调整睡眠姿势，改为左侧睡或仰卧睡，以增加胎盘的血液循环，保证胎儿的氧气供应。
需要注意的是，孕晚期的睡眠姿势并不是影响胎儿健康的唯一因素，孕妇还需要注意以下几点：
1.避免仰卧位：仰卧位时，子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，从而使胎盘的血液循环减少，对胎儿的生长发育产生一定的影响。
2.选择合适的床垫和枕头：床垫和枕头的选择也会影响孕妇的睡眠质量和舒适度。建议选择软硬适中的床垫和高度合适的枕头，以保证孕妇的睡眠质量。
3.注意休息和运动：孕晚期的孕妇需要注意休息，避免过度劳累。同时，也需要适当进行运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强身体的免疫力和抵抗力。
4.定期产检：孕晚期的产检频率会增加，孕妇需要按照医生的建议定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。
总之，孕晚期的睡眠姿势对胎儿的健康有一定的影响，但并不是唯一的影响因素。孕妇需要注意调整睡眠姿势，避免仰卧位，选择合适的床垫和枕头，注意休息和运动，定期产检等，以确保自身和胎儿的健康。如果孕妇在孕晚期出现了任何不适症状，应及时就医，以便及时处理。