孕晚期胎儿缺氧可能由多种原因导致。一般来说，孕晚期胎儿缺氧发生率约为2.7% - 38.5%。
胎盘因素导致缺氧
胎盘功能不全：胎盘是胎儿获取营养和氧气的重要器官，如果胎盘出现功能障碍，比如胎盘早剥，会影响胎儿从胎盘获取氧气和营养物质。胎盘早剥可能是由于孕妇外伤、血管病变等原因引起，会导致胎儿急性缺氧。胎盘血流灌注不足：孕妇患有妊娠高血压疾病时，会影响胎盘的血流灌注，使得胎儿供氧减少。妊娠高血压疾病患者体内血管收缩，胎盘的血液供应受到影响，进而影响胎儿氧供。
脐带因素引发缺氧
脐带绕颈：这是比较常见的情况，约有20%左右的胎儿会出现脐带绕颈。如果脐带绕颈过紧，会压迫脐带，阻碍胎儿血液和氧气的流通，导致胎儿缺氧。比如脐带绕颈1 - 2周时，有时还能代偿，但绕颈过紧就会影响氧供。脐带扭转：脐带过度扭转会使脐带血管腔变窄，甚至闭塞，影响胎儿的血液循环，导致胎儿缺氧。一般情况下脐带扭转不多见，但一旦发生就会对胎儿氧供产生严重影响。
胎儿自身因素造成缺氧
胎儿心血管系统功能障碍：胎儿自身的心血管系统如果存在发育异常，比如先天性心脏病，会影响氧气的运输和供应，导致胎儿缺氧。胎儿血液系统问题：胎儿如果有严重的贫血等血液系统疾病，也会影响氧气的携带和运输，进而引发缺氧。例如胎儿地中海贫血等疾病，会影响红细胞携带氧的能力。
孕妇自身因素引起缺氧
孕妇肺部疾病：孕妇患有严重的肺部疾病，如肺炎、慢性阻塞性肺疾病等，会影响孕妇自身的氧交换，导致母体血氧含量降低，进而影响胎儿氧供。比如孕妇肺炎时，肺部气体交换功能受损，母体血氧不足会传递给胎儿。孕妇贫血：孕妇贫血时，血液携带氧的能力下降，会导致胎儿供氧不足。孕妇缺铁性贫血较为常见，当血红蛋白降低时，血液运输氧的能力减弱，胎儿获取的氧就会减少。