睡到早上腰疼起来就好，可能与以下几种情况有关。首先，床垫因素可能是一个原因。如果床垫过软或过硬，就可能导致腰部肌肉在睡眠中得不到良好支撑，晨起时会感到腰疼，一般使用合适硬度床垫（如中等硬度）能改善这种情况。
腰椎肌肉劳损方面
睡眠姿势不当： 有些人睡眠时长期保持不良姿势，比如过度弯曲腰部等，会使腰椎周围肌肉长时间处于紧张状态，晨起时就容易腰疼。如果能及时调整姿势活动后，肌肉紧张缓解，疼痛就会减轻。腰部肌肉慢性劳损： 长期从事久坐、久站等工作的人，腰部肌肉容易慢性劳损，夜间睡眠时肌肉处于相对放松但又有一定疲劳积累的状态，早上起来就可能出现腰疼，活动后肌肉得到一定舒展，疼痛就会好转。
腰椎关节问题
腰椎小关节紊乱： 睡眠中腰部轻微的扭转等动作可能引发腰椎小关节紊乱，导致晨起腰疼，当起床活动后，小关节位置得到一定调整，疼痛就会改善。腰椎退变： 随着年龄增长，腰椎会出现退变，在睡眠时腰椎处于相对静止状态，退变相关的炎症等刺激可能在晨起时较明显，活动后血液循环加快，炎症等得到一定缓解，腰疼就减轻。
风湿免疫因素
强直性脊柱炎早期： 部分强直性脊柱炎患者早期可能表现为晨起腰部僵硬疼痛，活动后可缓解，不过这种情况一般还会伴有其他表现，比如骶髂关节部位的不适等。但如果只是单纯晨起腰疼起床后好转，强直性脊柱炎的可能性相对小一些，但也不能完全排除，需要进一步观察。