孕晚期右侧睡对胎儿不好。孕晚期子宫右旋，右侧卧位会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致胎儿缺氧。因此，建议孕晚期采取左侧卧位，可改善胎盘血液供应，对胎儿生长发育和孕妇健康都有好处。如果左侧卧位不舒服，也可在两腿间放一个枕头，缓解不适。
此外，孕晚期还应注意以下事项：
1.按时产检：孕晚期产检频率会增加，要严格按照医生的建议进行产检，及时发现和处理问题。
2.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内情况的重要指标，孕妇要学会自数胎动，每天数1小时，每小时胎动3~5次为正常，若胎动过少或过于频繁，应及时就医。
3.避免劳累：孕晚期身体负担加重，要避免过度劳累，保证充足的休息和睡眠。
4.准备待产包：孕晚期要准备好待产包，包括产妇和新生儿的衣物、用品等，以备不时之需。
5.提前了解分娩知识：孕晚期要提前了解分娩的相关知识，包括分娩过程、镇痛方法等，做好心理准备。
总之，孕晚期要注意自身健康和胎儿安全，如有异常应及时就医。