关键点：可通过超声波洁牙和手动洁牙器清理牙垢和牙结石；牙垢和牙结石形成原因；超声波洁牙的原理及特点；手动洁牙器的适用情况及清理后注意事项。
一、牙垢和牙结石的清理方式
1.超声波洁牙：这是一种较为常用的清理牙结石的方式。牙结石普通的刷牙难以清除，而利用高频震荡的超声可以将牙垢以及牙结石及时进行粉碎，从而有效去除它们，且通常对牙齿以及牙龈的损伤较小。
2.手动洁牙器：在牙结石和牙垢情况比较严重时，需要专业医生借助手动洁牙器来清理。
二、牙垢和牙结石的形成
牙垢和牙结石通常源于口腔内残存食物以及细菌附着在牙齿上，若未得到及时清理，时间一长就会逐渐钙化，进而形成牙垢以及牙结石。
三、超声波洁牙的特点
其具有高效、快速去除牙结石的优势，同时能最大程度减少对牙齿和牙龈的不良影响。
四、手动洁牙器的相关情况
手动洁牙器主要针对严重的牙结石和牙垢，清理后牙齿局部可能出现敏感、肿胀、出血等状况，患者在此期间需避免食用过于生冷或辛辣刺激类食物，也不能用舌头去吸吮牙根，以免影响病情恢复。
总结：主要介绍了清理牙垢和牙结石的方法，包括超声波洁牙和手动洁牙器，说明了牙垢和牙结石的形成原因，详细阐述了两种清理方式的特点及清理后的注意事项。