如果十岁宝宝发烧$39.5^{\circ}C$并睡着了，需要立即采取以下措施：
1.测量体温：使用体温计测量宝宝的体温，确保测量准确。如果体温仍然高于$38.5^{\circ}C$，需要再次给宝宝服用退烧药，并密切观察宝宝的情况。
2.服用退烧药：按照医生的建议给宝宝服用退烧药，如对乙酰氨基酚或布洛芬。注意按照药品说明书的剂量和使用方法给宝宝服用药物。
3.松解衣物：给宝宝松解衣物，以帮助散热。但要注意避免宝宝着凉。
4.保持水分摄入：让宝宝多喝水或口服补液盐，以防止脱水。
5.就医：如果宝宝的体温持续升高或出现其他异常症状，如呼吸急促、咳嗽、呕吐、腹泻等，应立即就医。在前往医院的途中，可以继续观察宝宝的情况，并保持与医生的联系。
需要注意的是，宝宝发烧可能是由多种原因引起的，如感染、感冒、肺炎等。在给宝宝服用退烧药的同时，最好及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。此外，在宝宝发烧期间，要密切观察宝宝的情况，确保宝宝的呼吸畅通，让宝宝多休息。如果宝宝出现精神萎靡、意识不清等异常情况，应立即送往医院急救。同时，家长要注意保持冷静，不要过于紧张，按照医生的建议进行处理。