关键点：孕晚期肚子一直硬可能由假性宫缩、胎动、真性宫缩、便秘等原因导致。
一、假性宫缩：在孕晚期，子宫敏感性增强，当受到外界刺激时会引发假性宫缩，这时孕妇会感觉肚子发硬，但通常没有明显的坠胀感。这是一种较为常见的现象，是子宫为即将到来的分娩做准备的一种表现。
二、胎动：胎儿在子宫内活动，如果活动力度较大，可能导致肚子发硬。随着胎儿的成长和活动，这种情况可能会不时出现。
三、真性宫缩：当孕妇出现有规律的宫缩时，会有肚子发硬的表现，同时还会伴有阴道出血、羊水流出、肚子发胀、腰部疼痛等现象，并且宫缩的间隔时间会随着时间推移而越来越短，这是临产前的重要信号。
四、便秘：近期如果排便状况不佳，由于腹部压力增大，也会引起肚子发硬。
孕期一定要按时进行产检，尤其是到了孕晚期，更要及时观察胎儿的各方面情况。如果出现见红、规律腹痛以及肚子发硬等现象，建议严格听从医生的具体安排。
总结概况提示：孕晚期肚子硬可能存在多种原因，包括假性宫缩、胎动、真性宫缩和便秘等，要密切关注自身状况并做好产检，以便及时应对可能出现的临产等情况。