孕晚期可以右侧卧睡觉，但不宜长时间保持。孕妇在孕晚期通常以侧卧位休息，因为此时子宫较大，若仰卧可能影响下腔静脉回流，导致局部肿胀、心脏回流不足等状况。一、右侧卧位：在此阶段可采用右侧卧位和左侧卧位休息，但不建议长期右侧卧，因为孕晚期子宫大且有轻度右旋，长期右侧卧可能使子宫更偏右侧，进而压迫静脉致回流受阻，严重时甚至可能导致胎儿宫内缺血缺氧。二、左侧卧位：女性孕晚期建议多采用左侧卧位，可避免子宫对周围器官的压力，防止出现异常情况。同时在这期间要密切关注孕妇及胎儿状况，定期去医院体检，做好日常护理。
总之，孕晚期睡觉姿势有一定讲究，要注意右侧卧的时间，多采用左侧卧位，还要重视相关情况的观察和护理。