孕晚期的正确卧位包括左侧卧位和右侧卧位，仰卧位一般不建议采用。但需要注意，心脏疾病患者应尽量采取左侧卧位或半卧位，右侧卧位可能会加重心脏负担；如出现胸闷、呼吸困难、腰酸背痛等不适症状，也应及时调整卧位；在胎儿宫内窘迫、孕妇出现并发症等特殊情况下，医生可能会根据具体情况调整卧位。
孕晚期通常可以右侧卧，但需注意以下情况。
一、孕晚期的正确卧位
1.左侧卧位
左侧卧位是孕晚期的最佳卧位，可减轻子宫右旋对腹主动脉及下腔静脉的压迫，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。
2.右侧卧位
在某些情况下，如左侧卧位时感觉不适或存在某些健康问题，医生可能会建议改为右侧卧位。
3.仰卧位
仰卧位可能会导致孕妇出现低血压、头晕、恶心等症状，一般不建议采用。
二、需要注意的情况
1.心脏疾病
如果孕妇本身存在心脏疾病，右侧卧位可能会加重心脏负担，应尽量采取左侧卧位或半卧位。
2.其他不适
如果右侧卧位时出现胸闷、呼吸困难、腰酸背痛等不适症状，应及时调整卧位。
3.特殊情况
在某些特殊情况下，如胎儿宫内窘迫、孕妇出现并发症等，医生可能会根据具体情况调整卧位。
总之，孕晚期的卧位选择应根据孕妇的个体情况和医生的建议来决定。孕妇应尽量保持舒适的卧位，避免长时间仰卧位，同时注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。