孕晚期一般建议左侧卧位，但偶尔右侧卧位也可以。
孕晚期子宫会右旋，左侧卧位可纠正右旋的子宫，改善子宫胎盘血液循环，有利于胎儿生长发育。但长时间保持左侧卧位会增加孕妇背部和腰部的负担，影响睡眠质量。因此，孕妇可以在左侧卧位和右侧卧位之间适当转换，以缓解身体不适。
需要注意的是，无论采取哪种卧位，都应避免仰卧位。仰卧位时，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量减少，心输出量减少，可能导致仰卧位低血压综合征，出现头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状，对孕妇和胎儿的健康都不利。
此外，孕晚期的卧位还应根据孕妇的具体情况进行调整，如孕妇存在心脏病、高血压等疾病，应在医生的指导下选择合适的卧位。同时，孕妇还应注意睡眠姿势，避免长时间仰卧或俯卧，尽量保持舒适的体位。