孕晚期孕妇应以左侧卧位为主，偶尔更换为右侧卧位或左右卧位交替，可减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善子宫和胎盘的血液循环，但需注意床垫不要太软或太硬、枕头不要太高或太低、睡前不要喝太多水等。
孕晚期通常可以右侧卧，但需注意以下情况。
一、孕晚期的睡眠姿势
孕晚期，孕妇的子宫会明显增大，右旋。如果长时间仰卧，可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，从而出现低血压，孕妇可能会感觉头晕、心慌、恶心等不适。如果右侧卧位，可能会加重子宫右旋，也会影响胎儿的血液供应。
因此，孕晚期的孕妇应以左侧卧位为主，这样可以减轻子宫右旋对下腔静脉的压迫，改善子宫和胎盘的血液循环，保证胎儿的营养和氧气供应。但如果左侧卧位不舒服，也可以偶尔更换为右侧卧位，或者左右卧位交替。
二、其他注意事项
1.床垫不要太软，也不要太硬，以保持身体的舒适和支撑。
2.枕头不要太高，也不要太低，以保持头部和颈部的舒适。
3.睡前不要喝太多水，以免频繁起夜影响睡眠。
4.可以用孕妇枕来支撑腹部和腰部，缓解不适。
5.可以听一些轻松的音乐或做一些放松的活动，帮助入睡。
总之，孕晚期的孕妇可以根据自己的感受和习惯选择合适的睡眠姿势，但要避免仰卧和右侧卧位过长时间。同时，要注意保持良好的睡眠环境和习惯，以保证自己和胎儿的健康。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。