总是不由自主地硬，可能是由以下原因导致的。
一、包皮过长：若存在包皮过长的情况，容易诱发包皮内板以及冠状沟部位产生包皮垢，还可能出现细菌滋生的现象。而细菌滋生后反复刺激阴茎，龟头也会变得过度敏感，进而可能导致异常勃起。
1.具体表现：包皮垢增多，龟头敏感。
2.影响后果：引起异常勃起。
二、包茎：阴茎总是硬也可能是包茎造成的，因为包茎会刺激龟头部位，导致龟头比较敏感。
1.具体表现：对龟头产生刺激。
2.影响后果：致使龟头敏感。
三、雄性激素水平过高：雄性激素分泌过多的人群，如处于青春期发育的人群，体内雄性激素较为旺盛，就可能出现自主勃起增强的情况。
1.具体表现：青春期人群体内雄性激素旺盛。
2.影响后果：自主勃起增强。
此外，频繁受到性刺激也可能是原因之一，建议积极进行调整。总之，当出现这种不由自主硬的情况时，需要综合考虑各种因素，以便采取合适的措施进行改善和处理。