怀孕24周时发现脐带绕颈3周，需要孕妇及其家属引起重视，应及时就医，咨询医生的意见，必要时可能需要遵医嘱进行治疗。以下是一些常见的调整方法：
1.左侧卧位：孕妇采取左侧卧位，可减轻子宫右旋，改善子宫和胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育，减轻脐带绕颈的程度。
2.数胎动：胎动是胎儿在子宫内的活动情况，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。如果胎动异常，应及时就医。
3.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况和脐带绕颈的情况。
4.注意休息：孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，以免影响胎儿的发育。
5.保持心情愉悦：孕妇应保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪，以免影响胎儿的发育。
需要注意的是，脐带绕颈3周可能会增加胎儿缺氧的风险，孕妇应密切关注胎动和胎心情况，如果出现胎动异常或胎心异常，应及时就医。此外，孕妇在日常生活中应注意避免剧烈运动和腹部受到撞击，以免加重脐带绕颈的程度。