牙齿结石自己掉了一小块，可采取如下方法清除剩余结石：
一、牙周洁治
刷牙或进食硬质食物时的摩擦，可能致使部分牙结石掉落。而牙结石自行掉落，或许会残留尖锐边角，刺激或损伤牙龈。这时建议患者前往医院进行牙周洁治。医生通过超声洁牙机能够有效清除龈上牙结石与牙菌斑。不过对于位置较深的龈下牙结石，这种方法难以达到理想的清洁效果。
1.原理：利用超声洁牙机的高频震动来去除牙结石。
2.适用情况：主要针对龈上牙结石。
二、人工刮治
牙齿结石自行掉落，可能意味着牙结石非常多，牙周病已相当严重，牙龈出现萎缩、红肿、出血，牙根开始暴露，甚至牙齿有松动迹象等情况，患者需及时进行牙周检查与治疗。通常需采用人工刮治的方式去除龈下牙结石，即切开牙龈，将牙根暴露出来，使用精细仪器伸进去，把沉积的牙结石清除干净。
1.原理：通过手术切开牙龈后进行牙结石的手工清除。
2.适用情况：针对严重的牙周病和龈下牙结石。
总之，当牙齿结石出现自行掉落的情况后，应根据具体情况选择合适的方法来清除剩余结石，以维护口腔健康。同时，日常应注重口腔卫生，保持良好的刷牙习惯和饮食习惯，以预防牙结石的形成。