睡起来腰疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都可能导致腰部得不到良好的支撑，引起腰疼。建议选择硬度适中、贴合人体曲线的床垫。
2.腰部受凉：睡眠时腰部受凉，如室温过低、使用风扇或空调直吹腰部等，可导致腰部肌肉痉挛，引起腰疼。可以在睡觉时使用薄被或毯子覆盖腰部，避免腰部受凉。
3.床垫太软：如果床垫太软，睡觉时身体会下陷，使腰部处于悬空状态，失去支撑，从而导致腰部肌肉紧张，引起腰疼。
4.床垫太硬：如果床垫太硬，睡觉时身体与床垫接触的部位会受到较大的压力，导致血液循环不畅，从而引起腰疼。
5.不正确的睡姿：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧或仰卧时手臂放在头部下方等，可能导致腰部肌肉紧张，引起腰疼。建议保持正确的睡姿，如仰卧时在膝盖下垫一个枕头，侧卧时在两腿之间夹一个枕头等。
6.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，可导致腰部肌肉劳损，引起腰疼。建议避免长时间弯腰、久坐或久站，适当进行腰部活动和伸展。
7.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等腰部疾病，也可能导致睡起来腰疼。如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如下肢麻木、疼痛、僵硬等，建议及时就医，进行相关检查和治疗。
8.其他：泌尿系统感染、妇科炎症、肾脏疾病等也可能引起睡起来腰疼。如果腰疼伴有尿频、尿急、尿痛、白带异常等症状，建议及时就医，进行相关检查和治疗。