孕妇平躺睡对胎儿是否有影响要视具体情况而定。
一、怀孕早期以及怀孕中期前半阶段：
怀孕过程可分为早、中、晚期，其中怀孕中期又可分为前半阶段和后半阶段。在怀孕的前四个月，孕妇对睡姿的要求并不严格。此时孕妇采用平躺的睡姿，通常并不会对胎儿产生不良影响。
二、怀孕晚期以及怀孕中期后半阶段：
在这个时期，子宫会明显增大。如果孕妇平躺，会导致下腔静脉回流受阻。因为在怀孕后多数情况下子宫会处于右旋状态，从而压迫到腹主动脉，造成胎盘供血不足，引起胎儿宫内缺血缺氧，进而导致胎儿营养不良。所以，在怀孕的后四个月，孕妇平躺睡可能会对胎儿的正常发育产生影响。一般建议在怀孕中后期孕妇采取左侧卧位休息，这样既有利于子宫的血液供应，又能减轻对血管的压迫所导致的水肿。
总之，孕妇在不同孕期阶段，对于平躺睡对胎儿的影响是不同的，要根据具体情况合理选择睡姿，以保障胎儿的健康发育。