怀孕6个月平躺睡觉对胎儿影响较小，不会压迫胎儿，也不影响其生长发育。
一、怀孕阶段：
1.怀孕6个月处于中期，此时胎儿发育相对稳定。
2.要每月定期产检，观察宝宝发育和孕妇身体状况。
二、睡眠姿势：
1.可采取侧卧位睡觉，如左侧卧，不仅能增加回心血流量，保证胎盘血液供应，给胎儿提供营养物质，还能让呼吸更通畅，减少胎儿压力。
2.也可根据个人舒服体位睡眠，随着胎儿增大，会导致子宫增大，可能压迫膀胱，出现尿频、尿急、小便量增多等正常生理现象，产后会逐渐减轻。
三、其他方面：
1.饮食要清淡，避免生冷刺激性食品。
2.怀孕中期及时补充钙质，多晒太阳利于钙吸收，可避免腿部抽筋。
总之，怀孕6个月时要多注意各方面情况，以保障孕妇和胎儿的健康。