关键点：孕晚期控制体重可采取调整饮食结构和做有氧运动的方法。具体为调整饮食结构应少食用富含糖、油脂、碳水化合物的食物，多食用富含蛋白质、膳食纤维、维生素的食物；做有氧运动可选择慢走、瑜伽等，且需家人陪同。
一、调整饮食结构：
1.减少高糖、高油脂、高碳水化合物食物摄入：奶油蛋糕、巧克力、曲奇饼干等富含糖分，炸鸡、肥肉等富含油脂，面包、煎饼等富含碳水化合物，这些食物热量较高，过多食用易导致体重增加。
2.增加蛋白质、膳食纤维、维生素食物摄取：鸡蛋、牛奶、大豆等富含蛋白质，能为孕妇和胎儿提供必要营养且不易增加过多体重；橘子、苹果、香蕉等富含膳食纤维和维生素，既能补充营养又热量较低，有助于控制体重。
二、做有氧运动：
1.选择合适的运动：慢走和瑜伽较为适合孕晚期孕妇，可帮助消耗脂肪，进而达到控制体重的目的。
2.注意安全：孕妇在进行有氧运动时一定要有家人陪同，以防止出现摔倒等意外情况，保障自身和胎儿的安全。
总结概况提示：孕晚期通过调整饮食结构，多吃合适食物，少吃不利食物，以及进行一些安全的有氧运动，如慢走和瑜伽等，并在家人陪同下进行，可有效控制体重。