左侧踝关节腔有少量积液的治疗方法主要包括以下几种：
1.休息：休息是治疗踝关节腔积液的重要措施。减少踝关节的活动，避免长时间站立或行走，有助于减轻积液的症状。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、超声波等物理治疗方法，缓解疼痛和肿胀，促进积液的吸收。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀药物：如云南白药、三七片等，有助于促进血液循环，加速积液的吸收。
4.注射治疗：如果积液较多，影响关节活动，可以在严格消毒的情况下，进行关节腔穿刺抽液，并注射玻璃酸钠等药物，以润滑关节，缓解症状。
5.康复训练：在医生的指导下进行康复训练，如踝关节的屈伸、旋转等运动，增强踝关节的稳定性，预防积液的复发。
6.病因治疗：如果踝关节腔积液是由于其他疾病引起的，如关节炎、痛风等，需要针对病因进行治疗，如抗炎、降尿酸等。
7.手术治疗：在极少数情况下，如保守治疗无效，或出现严重的关节损伤，可能需要进行手术治疗，如关节镜手术、滑膜切除术等。
需要注意的是，治疗方法的选择应根据具体情况而定，如积液的程度、病因、患者的年龄和健康状况等。在治疗过程中，患者应遵循医生的建议，注意休息，避免过度活动，保持良好的姿势，同时可以适当进行热敷和按摩，以缓解症状。如果症状加重或出现其他不适，应及时就医。