做俯卧撑肩膀疼可通过如下方法缓解：
一、局部按摩：
做完俯卧撑后若出现肩膀疼，有可能是乳酸堆积导致的。此时进行适当的按摩，能够促进局部血液循环，有助于乳酸代谢，从而可改善肩膀酸痛等不适症状。通过按摩师专业的手法或自己用手对肩膀部位进行揉捏、按压等操作，可放松肩部肌肉，缓解疼痛。
二、冷热敷：
1.冷敷：能使局部血管收缩，减少炎症渗出，可在一定程度上减轻疼痛和肿胀。
2.热敷：可加快局部血液循环，促进炎症吸收和代谢产物的排出。
通过冷敷和热敷循环交替，利用冷热温度的变化，对缓解肌肉疼痛有着很好的效果。具体操作时要注意温度适宜，避免冻伤或烫伤。
三、静力牵拉：
还可以采用静力牵拉的方式，对肩部进行适当的牵拉。这样能使其产生抑制性冲动，可有效帮助减轻肌肉疼痛感。在牵拉过程中要注意动作轻柔，避免过度牵拉造成损伤。
若以上方法不能有效缓解时，则需要在医生指导下使用具有活血舒筋、通络止痛作用的药物进行缓解，常用的有活血止痛膏、跌打镇痛膏等。而如果疼痛长时间不能改善，就需要到医院进行相关检查，以便对症治疗。
总结：当因做俯卧撑导致肩膀疼时，可先尝试局部按摩、冷热敷、静力牵拉等方法来缓解，若效果不佳则可遵医嘱用药，若疼痛持续不改善则应就医检查。