做俯卧撑肩膀疼可能是正常的生理现象，也可能与肩袖损伤、肩周炎等疾病有关。以下是一些建议：
1.停止运动：如果疼痛持续或加重，应立即停止做俯卧撑及其他可能导致疼痛的运动。
2.休息：给肩膀足够的休息时间，避免过度使用。
3.冷敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以减轻炎症和疼痛。
4.热敷：在疼痛缓解后，可以用热敷来促进血液循环，缓解肌肉紧张。
5.药物治疗：可以使用非甾体类抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和炎症。如果疼痛严重，可在医生指导下使用更强效的镇痛药。
6.物理治疗：可以考虑进行物理治疗，如电疗、超声、按摩等，帮助缓解疼痛和恢复功能。
7.就医：如果疼痛持续时间较长、影响日常生活或伴有其他症状（如手臂无力、麻木等），应及时就医。医生可能会进行进一步的检查（如X光、磁共振成像等），以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，在恢复期间，应避免进行可能导致肩膀疼痛的动作或运动，同时保持正确的姿势和良好的生活习惯。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医。