做俯卧撑腰疼可通过如下方法改善：
一、充分休息：
1.患者可隔天进行俯卧撑锻炼，给予肌肉48小时的休息和恢复时间，这样能有效缓解肌肉酸痛，防止肌肉过度疲劳。肌肉在运动后会产生乳酸堆积等情况，适当的休息间隔能让肌肉有时间代谢和恢复，从而减轻疼痛。
2.保证充足的睡眠时间和良好的睡眠质量也非常重要，这有利于损伤的修复，促进身体的恢复。睡眠时身体会进行一系列的自我修复和调整过程，为肌肉恢复提供良好条件。
二、按摩：
按摩可扩张肌肉周围血管，一定程度上加快血液循环，促进乳酸代谢，进而减轻腰疼程度。同时，还可用温热的毛巾对局部进行热敷，这同样有助于促进局部血液循环，缓解症状。通过按摩和热敷，能改善局部的血液供应，加速代谢产物的排出，舒缓肌肉紧张和疼痛。
三、使用药物：
若患者病情较为严重，可遵医嘱使用药物来缓解症状，常用药物有血府逐瘀丸、丹七片、复方丹参丸、布洛芬片等。这些药物能起到活血止痛等作用，帮助缓解腰疼不适。但使用药物应严格遵循医嘱，避免自行用药带来不良后果。
总之，当做俯卧撑出现腰疼时，可综合采取上述方法进行改善和缓解。如果腰疼持续不缓解或加重，应及时就医，以明确原因并采取针对性的治疗措施。