一般从怀孕28周开始数胎动。数胎动是一种自我监测胎儿宫内情况的方法，通过计数胎动，可以及时发现胎儿在子宫内的异常情况，如缺氧、窘迫等。
以下是数胎动的具体方法：
1.每天选择在固定的时间数胎动，例如晚上8-9点。
2.采取舒适的体位，可以侧卧或仰卧。
3.计算1小时内的胎动次数，连续的胎动算1次，间隔1分钟以上的胎动算2次。
4.如果1小时内胎动次数小于3次，或者12小时内胎动次数小于10次，需要及时就医。
5.数胎动时，可以同时进行胎心监护，以了解胎儿的整体情况。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都不同，有的胎动频繁，有的胎动较少。如果孕妇平时有记录胎动的习惯，当胎动出现明显变化时，应及时就医。此外，数胎动只是一种简单的自我监测方法，如果怀疑胎儿有异常，应及时进行B超、胎心监护等检查，以确保胎儿的安全。