通常情况下，孕妇可以从怀孕28周开始数胎动。需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，医生可能会根据个人情况建议不同的开始时间。
以下是一些数胎动的注意事项：
1.每天数胎动的时间应相对固定，可以选择早、中、晚各数1个小时，将这3个小时的胎动数相加，再乘以4，即为12小时的胎动数。
2.数胎动时，可以采取舒适的体位，如侧卧或坐位。
3.可以通过抚摸、轻拍腹部等方式唤醒胎儿，让其活动，但要注意动作轻柔。
4.胎动计数应在安静的环境中进行，避免外界因素干扰。
5.若12小时胎动数小于10次，或胎动较平时明显减少、变频繁，应及时就医。
6.如有高危因素，如胎儿发育异常、妊娠期合并症等，医生可能会建议更早开始数胎动，并增加计数的频率。
此外，孕妇还可以通过其他方法了解胎儿的情况，如定期产检、胎心监护等。如果对胎动计数有任何疑问，应及时咨询医生。