妊娠晚期助顺产的简单动作包括爬楼梯、散步、盆骨锻炼、呼吸训练、全身放松等，根据个人情况选择合适的助产动作可促进分娩，具体如下：
一、爬楼梯：可在家人搀扶下适当进行。其好处在于，一方面有助于胎位正常，促进胎儿头部入盆，将胎头降到尽可能低的位置，这对分娩非常有利，同时还能缩短分娩时间；另一方面，爬楼梯能增强孕妇体力，为顺产做好身体准备。
二、散步：每天坚持散步约30分钟。这有利于骨盆关节韧带的伸展，生产时有助于产道打开，能让胎儿快速入盆，从而提高分娩的几率并缩短分娩时间。
三、盆骨锻炼：用双手和膝盖支撑身体，让头部和腰背保持在同一直线上。吸气时收紧腹部和臀部，这样不仅有利于胎儿入盆，还能缓解分娩时的疼痛。
四、呼吸训练：呼吸训练对分娩有显著的帮助，不过要采用正确方法。通过特定的呼吸节奏和方式，可以在分娩过程中更好地调节体力和情绪。
五、全身放松：要让身体处于放松状态，减少过度紧张。放松心情，避免情绪过度紧张，有助于更顺利地迎接分娩。
总之，妊娠晚期通过这些动作来助力顺产，但需注意要根据自身实际情况合理选择和进行，同时密切关注身体反应，如有不适及时就医。