妊娠晚期助顺产的简单动作包括爬楼梯、散步、盆骨锻炼、呼吸训练、全身放松等。以下是具体介绍：
一、爬楼梯
1.可以在家人搀扶下适当爬楼梯。
2.好处：有助于胎位正常，能促进胎儿头部入盆，使胎头降到最低，这样有利于分娩，还可减短分娩时间。
二、散步
1.每天坚持散步约30分钟。
2.作用：有利于骨盆关节韧带的伸展，生产时有助于产道打开，能让胎儿快速入盆，从而可提高分娩几率并缩短分娩时间。
三、盆骨锻炼
1.做法：用双手和膝盖支撑起身体，使头部和腰背等处于同一直线上，吸气时收紧腹部和臀部。
2.益处：有利于胎儿入盆，还可缓解分娩时的疼痛。
四、呼吸训练
1.呼吸训练对分娩有显著帮助作用，但要掌握正确方法。
五、全身放松
1.要让身体处于放松状态，减少过度紧张。
2.注意：放松心情，避免情绪过度紧张。
总之，妊娠晚期可根据个人情况选择这些合适的助产动作，以促进分娩。