手上扎了刺但无法取出，可尝试以下方法：
1.用针挑：使用消毒后的针，轻轻挑出刺。但要注意动作要轻，避免挑破皮肤引起感染。
2.用指甲剪剪：使用消毒后的指甲剪，小心地剪开皮肤，取出刺。
3.用镊子夹：使用消毒后的镊子，小心地夹住刺，然后轻轻拔出。
如果以上方法都无法取出刺，或者手上的伤口出现红肿、疼痛、化脓等感染症状，应及时就医，由医生进行处理。
在取出刺后，要注意保持伤口清洁，避免感染。可以用酒精或碘伏消毒伤口，然后贴上创可贴。如果伤口较大或较深，需要进行包扎，并在医生的指导下服用抗生素等药物。
此外，如果手上的刺是被生锈的钉子或其他污染物扎伤的，还需要及时打破伤风疫苗，以预防破伤风的发生。