走路时间长出现膝盖疼，多因长时间行走致膝盖内部软骨反复挤压、摩擦，以及周围韧带、关节囊反复牵拉，进而引发疼痛，通常经休息、热敷可减轻恢复。但若疼痛较重且休息后缓解不明显，则要考虑病理性原因，常见于以下几种情况：
一、膝关节骨关节炎：
1.多见于中老年人，主要由膝关节部位劳损、退变引起，会导致膝关节内部软骨变性、断裂甚至剥脱，以及周围骨质增生。
2.长时间走路后，因关节间的摩擦、炎症等会出现膝盖疼。
二、膝关节滑膜炎：
1.主要因膝关节内部滑膜受外伤，当损伤的半月板、增生的骨质刺激导致滑膜出现炎症后，会引发膝关节积液。
2.长时间走路就会引发膝关节疼。
三、膝关节韧带炎：
1.主要由膝关节部位韧带劳损、受凉或损伤后治疗不彻底导致。
2.长时间走路时因会频繁牵拉炎性韧带，所以会导致膝关节部位有明显疼痛。
因此，出现长时间走路膝盖疼时，建议到医院就诊查明病因。日常生活中要注意膝盖保暖，避免膝盖过度受力活动，以免加重膝盖疼痛，疼痛明显时可遵医嘱使用非甾体类抗炎药物如布洛芬、尼美舒利等减轻疼痛，必要时可能还需关节抽液或手术治疗。
总结：走路久了膝盖疼的原因包括正常的生理性情况和一些病理性情况，如膝关节骨关节炎、滑膜炎、韧带炎等，要根据具体情况采取相应措施，日常要做好膝盖保护。