要从医疗和健康角度延长男性性行为的持久时间，可以考虑以下方法：
1.治疗早泄：如果男性存在早泄问题，应及时就医。医生可能会建议使用局部麻醉剂、抗抑郁药物或进行行为疗法等。
2.保持身体健康：均衡饮食、适量运动、控制体重、戒烟限酒等有助于维持整体健康，包括性功能。
3.管理心理压力：长期的心理压力可能导致早泄。学习应对压力的技巧，如放松训练、心理咨询等，有助于延长性行为的持久时间。
4.控制性兴奋：通过锻炼骨盆底肌肉、深呼吸等方法，可以帮助控制性兴奋，延长性行为的时间。
5.尝试性技巧：与伴侣沟通，探索适合双方的性技巧，如延长前戏、改变性行为节奏等，可能有助于延长持久时间。
6.寻求专业帮助：如果问题持续存在且严重影响生活质量，可考虑咨询专业的性治疗师或医生。
需要注意的是，每个人的情况不同，治疗方法应根据个体情况而定。在采取任何措施之前，最好先咨询医生的建议。此外，建立良好的性关系和沟通也是重要的，与伴侣共同探讨和解决问题，有助于提高性生活的满意度。