孕晚期耻骨疼服药可能影响胎儿发育，故不建议服药，可通过补钙、热敷、适当运动、改变生活方式等来缓解。具体如下：
一、补钙：
1.孕妇孕晚期耻骨疼可通过补钙缓解。补钙有助于孕妇身体恢复，应多吃含钙量高食物，如猪骨、鸡骨汤、花生等。
2.同时要多晒太阳，可促进钙吸收。
二、热敷：
1.孕妇因子宫不断增大易出现耻骨疼。可通过热敷来减轻，用热毛巾或热水袋放置在患处热敷。
2.这样能使局部毛细血管轻度扩张，还能起到麻痹作用，进而缓解疼痛。
三、适当运动：
1.孕妇可适当做盆底肌肉锻炼来缓解疼痛。平躺在床上，两腿自然弯曲，然后将双腿慢慢分开再闭合反复进行。
2.这样能缓解耻骨部位肌肉紧张现象，对孕晚期耻骨疼痛有一定辅助治疗效果。
四、改变生活方式：
1.孕妇孕晚期尽量穿平底鞋，舒适的平底鞋能缓解腹部对耻骨联合的压力。
2.若症状严重可用挎肩式孕妇托腹带，可防止耻骨合分离。
总之，对于孕晚期耻骨疼，可采取上述多种非药物方式来缓解，以减轻不适。