通常来讲，怀孕能否平躺睡觉需依据怀孕的时间来判定，怀孕早期可以平躺睡觉，怀孕中晚期则不可以平躺睡觉。具体如下：
一、怀孕早期能平躺睡觉：此时胎儿尚未完全发育成熟，子宫相对较小，通常不会对正常睡眠姿势产生影响。适度地进行平躺睡觉，不会让身体有被压迫感，还能让身体产生舒适感，所以怀孕早期是能平躺睡觉的。不过不建议长时间这样平躺睡觉，以免子宫周围的肌肉过度劳累而出现身体乏力的情况。
二、怀孕中晚期不能平躺睡觉：这一阶段胎儿的发育相对较为完善，子宫也变得相对较大，若平躺睡觉可能会使身体的静脉受到压迫，从而出现胎盘早剥的现象，这对胎儿的生长发育是不利的。所以怀孕中晚期不适合平躺睡觉。此外，孕妇可适当进行一些如散步、慢走之类的有氧运动，这有助于提高身体的免疫力。
总之，怀孕不同时期对于是否能平躺睡觉有不同要求，同时孕妇也应根据自身情况合理安排活动。