足跟痛是否会自愈，取决于其病因。以下是一些可能导致足跟痛的原因和相应的情况：
1.跟骨骨刺：这是足跟痛最常见的原因之一。骨刺是由于跟骨长期承受压力和磨损而形成的。通常情况下，骨刺不会自行消失，但足跟痛的症状可能会在一段时间后减轻或缓解。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是连接足跟和脚趾的带状组织。当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，会引发炎症，导致足跟痛。在轻度病例中，休息和适当的治疗可能会使症状缓解，但足底筋膜炎可能会反复发作。
3.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的肌腱。跟腱炎通常与过度使用或受伤有关。炎症可能会导致足跟痛，但在适当的治疗和休息下，症状通常会逐渐改善。
4.其他原因：足跟痛还可能与其他因素有关，如平足、鞋子不合适、关节炎、神经病变等。这些情况下，足跟痛可能不会自行痊愈，需要进一步的治疗。
如果足跟痛持续时间较长、严重影响日常生活或伴有其他症状，如肿胀、红肿、行走困难等，应及时就医。医生通常会进行详细的身体检查和评估，可能会建议以下治疗方法：
1.休息：减少足跟的负担，避免长时间站立或行走。
2.物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、电疗等，可以缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：医生可能会开具止痛药、消炎药或外用药物来缓解疼痛。
4.矫形器具：如鞋垫、足弓支撑等，可以改善足部的力学结构，减轻足跟痛。
5.注射治疗：在严重情况下，医生可能会进行局部注射，如激素或麻醉剂。
6.手术治疗：在极少数情况下，如保守治疗无效，可能需要考虑手术治疗。
需要注意的是，自我护理也很重要。保持良好的足部姿势、选择合适的鞋子、进行适当的足部运动等都有助于缓解足跟痛。此外，如果足跟痛与特定的活动或姿势有关，应避免这些活动。
总之，足跟痛是否会自愈因人而异。如果足跟痛持续不愈或加重，应及时就医，以便获得正确的诊断和治疗。同时，采取适当的自我护理措施也可以帮助缓解症状。